嗨,欢迎来到本网站 请  |  免费注册
我的订单
当前位置: 首页 > 变频器配件/伺服器配件/二手机器人配件维修攻略 > 直流可控硅主轴维修AB伺服电机单元毛病

浏览历史

直流可控硅主轴维修AB伺服电机单元毛病
易淘工控商城 / 2018-05-21

 

AB伺服电机维修中心专业分享,有关伺服电机和伺服驱动器在一起工作时可能会出现的一些故障问题,下面进行简单的故障点交流,如何能第一时间在出现毛病时有准确的解决对策,接下来分享一些专业的伺服电机维修经验。

还有更多关于伺服电机系统常见故障如何维修的内容,有兴趣可以点击文章进行详细的阅读,希望对大家有帮助。

  直流可控硅主轴AB罗克韦尔伺服单元

  过速或失速报警(LED1红灯点亮)?原因剖析: 检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。

  解决办法:1. 仔细查看直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。2. 查看电机的励磁电压是否正常,中止时是13.8V,电流为2.8A,启动时电压为32V,电流为6.8A3. 查看控制板上+15V是否正常。4. 查看接线是否有过错,包含动力线AH,励磁线JK5. 控制板设定过错,查看是否有修理人员改正短路棒或电位器的设定。6. 控制板毛病,替换控制板,或送FANUC修理。

  过电流或失磁报警(LED2点亮)?原因剖析: 电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。

  解决办法:1.查看是否机械卡住,用手盘主轴,应该十分灵敏。2.查看直流主轴电机的线圈电阻是否正常,换向器是否太脏,假如太脏,可用枯燥的压缩空气吹洁净。3.查看动力线AH是否衔接结实。4.查看励磁线JK是否衔接结实。5.查看主回路上的12个可控硅是否有短路的,假如有,替换(留意,一般坏的不止一个,正负之间阻值正常为无穷大)6.查看控制板上CH21(励磁电压指令)是否有电压(中止时是2.8V,启动时电压为6.8V)假如无,则替换元件IC167.查看控制板上CH22(同步脉冲)是否有波形,假如无,替换元件HY21 A-OS02/48.替换控制板上元件HY789A-0S04(管脚11假如无脉冲,则该A-OS04)9.查看控制板上+15V是否正常。10. 查看控制板上元件HY101112 12131415管脚是否有脉冲,假如无,则替换该元件A-OS0311. 查看控制板上元件HY15161718的管脚91012131516间是否有脉冲,假如没有脉冲或脉冲幅值不行,则替换相应元件A- TC02,及HY1314A-DV05

  过热或过载报警(LED4点亮)?原因剖析: 1.直流主轴电机热继电器动作。2.AB罗克韦尔伺服单元内部热继电器动作。

  解决办法:1. 用手抚摩直流主轴电机的表面,是否很热,假如很热,停机,冷却后开机再看有无报警。2. 负载太大,查机械负载或切削量是否太大。3. 调查是否一开机就有报警,假如是,则查控制板CN2是否没有插好,查看电机的热维护开关是否断开,以及单元的热维护开关TH是否断开。

  电机速度达到1160以上就不能再上升了?原因剖析: 1160为电机的调速方法转换点,速度在0-1160时,励磁电流为6.8A稳定,电机主线圈电压由0V-220V改变,电机速度大于1160,则电机主线圈电压为220V稳定,励磁电流从6.8A减小。

  解决办法:1. 查看电机励磁电压是否正常(按上述办法)2. 基本上是控制板的励磁回路毛病,可替换IC15IC16IC17试一下。3. 替换控制板。

  稳妥丝熔断?原因剖析: 主回路有短路或绝缘不良引起,或控制板毛病引起主回路电流过大,在减速时因为板上的厚膜电路毛病引起相间短路。

  解决办法:1. 查看直流AB罗克韦尔伺服电机的绝缘或主回路的绝缘,假如绝缘电阻小于1M或更小,则替换相应部件。2. 用万用表查看所有主回路12个可控硅是否有短路,替换相应坏的可控硅。3. 假如在烧稳妥的一起有过电流报警,可按上述过电流报警处理办法:891011过程查看。4. 用万用表查看输入电压是否太高,不能超过250V5. 替换主控制板。

  电机不转?原因剖析: 体系宣布指令后,主轴AB罗克韦尔伺服单元或直流主轴电机不执行,或因为控制板检测到电流偏差值过大,所以等候此偏差值变小。

  解决办法:1. 调查,给指令后AB罗克韦尔伺服单元呈现什么报警,假如是AB罗克韦尔伺服有OVC,则有可能机械卡死。2. 假如AB罗克韦尔伺服无任何报警,此刻应查看各接线或衔接插头是否正常,包含电机动力线、电机励磁线、CN1插头,RST三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的衔接。假如都正常,则替换控制板查看。3. 查看直流主轴电机的碳刷是否正常,是否触摸欠好,假如欠好或磨损严峻,替换碳刷。4. 查看电机励磁回路或主回路是否有电阻值,假如没有阻值或阻值很大,替换电机。5. 查看控制板上的CH6是否有电压,正常在点机制止时是没有电压的,假如有一接近15V的电压,则电流反应回路毛病,替换主回路的电流检测器和控制板上的 IC12

  主轴定向不中止,呈现超时报警(机床厂设置的报警)

  原因剖析: 主轴单元没有接收到编码器信号或磁性传感器信号,或体系没有接收到定向完结信号。

解决办法:1. 假如是用编码器方法定向,查看编码器信号(在定向板上有PA*PAPB*PBSC*SC),正常为方波,假如反常,查看反应线或编码器是否有损坏,若有则替换。2. 假如信号都为没有改变,但凹凸电位正常(假如PA高,*PA为低),则查看衔接主轴编码器的皮带是否掉落或断开。3. 假如是用磁性编码器方法定向,在主轴旋转时,定向板上的绿色指示灯是否替换点亮,假如没有改变,替换磁性传感器。4. 假如主轴现已停在准停位,但仍然有报警,则定向板未宣布定向完结信号,可能是定向板上的继电器坏了,替换。

汕头罗克自动化就是你身边的伺服电机维修顾问,欢迎了解伺服电机维修实用故障排查技巧等其他伺服电机维修经验,如需专业检修服务,欢迎联系咨询!联系方式:郭小姐 15918962164 QQ:2240820141

本文由汕头市罗克自动化科技有限公司原创整理编辑

用户评论(共0条评论)

  • 暂时还没有任何用户评论
总计 0 个记录,共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页
用户名: 匿名用户
E-mail:
评价等级:
评论内容:

在线客服

微信客服

物流配送
送货方式
关于我们
关于我们
联系我们