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运动控制器针对维修伺服电机操控调试步骤
易淘工控商城 / 2018-06-04

 

运动操控器伺服电机操控调试过程,伺服电机维修服务中心专业介绍关于如何正确的进行伺服电机故障的维修,怎样一个调试过程才能让伺服电机发挥最大的功用,下面具体给大家说明下。

还有关于如何维修交流伺服电机关于故障检查方法的相关文章内容,也可以点击进入进行详细阅读,希望对大家的工作便利有所帮助。

  模拟信号这种方法下,运动操控体系给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,一起接收来自电机编码器或直线光栅等方位检测元件的方位反应信号;伺服驱动器作业在速度操控形式,方位闭环由运动操控器完结。欧美的伺服产品大多选用这种作业形式。其长处是伺服呼应快,但缺陷是对现场搅扰较灵敏,调试稍杂乱。

  运动操控(MC)是自动化的一个分支,它运用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性履行机或许是电机来操控机器的方位和/或速度。运动操控在机器人和数控机床的领域内的运用要比在专用机器中的运用更杂乱,因为后者运动方法更简略,一般被称为通用运动操控(GMC)。运动操控被广泛运用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

  运动操控器就是操控电动机的运转方法:比方电动机在由行程开关操控沟通接触器而实现电动机拖动物体向上运转到达指定方位后又向下运转,或许用时间继电器操控电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。

  运动操控器操控伺服电机一般选用两种指令方法:数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方法与步进电机的操控方法类似,运动操控器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器作业在方位操控形式,方位闭环由伺服驱动器完结。日系伺服和国产伺服产品大都选用这种形式。其长处是体系调试简略,不易发生搅扰,但缺陷是伺服体系呼应稍慢。

  运动操控器以模拟量信号操控伺服电机的一般调试过程

  1、初始化参数:在接线之前,先初始化参数。

  在操控器上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控器上电时默许使能信号封闭;将此状况保存,保证操控器再次上电时即为此状况。

  在伺服驱动器上:设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的份额关系。一般来说,主张使伺服作业中的最大规划转速对应9V的操控电压。比方,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),假如你只准备让电机在1000转以下作业,那么,将这个参数设置为111

  2、接线:将操控器断电,衔接操控器与伺服之间的信号线。以下的连线是有必要的:操控器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和操控器上电。此刻电机应该不动,并且能够用外力轻松滚动,假如不是这样,查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,查看操控器是否能够正确检测到电机方位的改变,不然查看编码器信号的接线和设置。

  3、试方向:对于一个闭环操控体系,假如反应信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。经过操控器翻开伺服的使能信号。此刻伺服电机应该以一个较低的速度滚动,这就是所谓的“零漂”。一般操控器上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)操控。假如不能操控,查看模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有负载,行程有限,不要选用这种方法。测验不要给过大的电压,主张在1V以下。假如方向不共同,能够修正操控器或电机上的参数,使其共同。

  4、按捺零漂:在闭环操控过程中,零漂的存在会对操控作用有必定的影响,最好将其按捺住。运用操控器或伺服上按捺零飘的参数,细心调整,使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有必定的随机性,所以,不用要求电机转速肯定为零。

  5、树立闭环操控:再次经过操控器将伺服使能信号放开,在操控器上输入一个较小的份额增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,假如真实不放心,就输入操控器能答应的最小值。将操控器和伺服的使能信号翻开。这时,电机应该现已能够依照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数:细调操控参数,保证电机依照操控器的指令运动,这是有必要要做的作业,而这部分作业,更多的是经历,这儿只能从略了。

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