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AB伺服电机维修过程中需要的参数设置
易淘工控商城 / 2018-08-17

 

AB伺服电机维修中心专业分享关于伺服电机的故障修理,出现问题是如何能在第一时间解决,确保机器能正常运作,下面就说下有关伺服器的刚性负载增益的调节。

伺服驱动器发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能。

低刚性负载增益的调节:多伺服电机怎么进行同步控制呢?

A、将惯量比设置为600

B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐

C、将Pn100Pn102设置为最小;

D、将Pn101Pn401设置为刚性为1时的参数

E、然后进行JOG运行,速度从100500

F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比;

G、将看到的惯量比设置到Pn103中;

H、并且会自动设定刚性,通常此时会被设定为1

I、 然后将SVON至于ON,如果没有振荡的声音,此时进行JOG运行,并且观察是否电机产生振荡;如果有振荡,必须减少Pn100数值,然后重复EF重新设定转动惯量比;重新设定刚性;注意此时刚性应该是1甚至1以下;

J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下,逐步加快JOG速度,并且适当减少Pn305Pn306(加减速时间)的设定值;

K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试;

L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试

M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值;

N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象,此时适当减少Pn102参数的设定值,调整至最佳定位状态;

O、再将速度以100180rpm的速度提高,同时观察伺服电机是否有振动现象,如果发生负载低频振荡,则适当减少Pn102的设定值,如果电机发生高频振荡(声音较尖锐)此时适当减少Pn100的设定值,也可以增加Pn101的数值;

P、说明:Pn100   速度环增益     Pn101 速度环积分时间常数   Pn102  位置环增益Pn103  旋转惯量比   Pn401  转距时间常数。

汕头罗克自动化就是你身边的AB伺服电机维修顾问,欢迎了解AB伺服电机维修实用故障排查技巧等其他伺服电机维修经验,如需专业检修服务,欢迎联系咨询!联系方式:郭小姐 15918962164 QQ:2240820141

本文由汕头市罗克自动化科技有限公司原创整理编辑

 

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