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伺服电机出现抖动怎么维修
易淘工控商城 / 2018-08-27

 

伺服电机维修中心,针对了电机在使用过程中可能出现的一些小故障小毛病进行了解剖,那么面对使用不同品牌的电机时出现故障有应该如何解决呢,下面就给大家简单的分析下一怎么企业解决电机抖动这个问题。

伺服电机抖动,怎么办?

伺服电机为珠海运控的,当上方连杆没装上时,一切看起来正常;一旦连杆装上以后,电机就自己左右摇摆,参数设置半天也没整好。注:未接有减速器这个现象说明两个问题:

1、负载惯量远大于电机本身惯量;

2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振。

在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。

如要解决也需针对这两个问题下手:

1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1

2、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度。

以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动。

怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢?不同品牌的电机故障修理

可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做,突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现,能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的,伺服的性能与现场调试;PLC发脉冲。

PLC发送脉冲控制伺服电机,当没有发送脉冲时,有时电机有微小的抖动,怎么办?

1、伺服参数要调整好,主要是:惯量大小,刚性,

2、有的还需要调整位置比例,积分,微分

汕头罗克自动化就是你身边的伺服电机维修顾问,欢迎了解伺服电机维修实用故障排查技巧等其他伺服电机维修经验,如需专业检修服务,欢迎联系咨询!联系方式:郭小姐 15918962164 QQ:2240820141

本文由汕头市罗克自动化科技有限公司原创整理编辑

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